基於5G通訊技術之AMR遠端智慧監控系統
在5G技術快速發展的推動下,智慧製造成為當前工業自動化的重要趨勢。本研究著眼於應用5G技術於自主移動機器人(AMR),尤其關注於提高其在智慧工廠中的運行效率和安全性。透過5G的高速、低延遲特性,本系統能夠實時監控和控制AMR,使其在廠房中高效地執行任務。 研究中開發的系統包括一個多層次的網路安全機制,旨在保護工廠內的所有設備免受網絡威脅。系統利用超寬帶(UWB)技術增強了AMR的室內定位精度,使其能夠更平穩地移動並完成多站點的自動化處理任務。此外,系統還整合了Wi-Fi 6高速通信技術,允許AMR與多台機器同時交互,具有高傳輸速度、高可靠性和低數據包丟失率。 在實際應用測試中,改進的AMR在保持位置精度在6100毫米以內,無線網絡數據包傳輸延遲率低於5毫秒,以及數據包傳輸丟失率低於1%的情況下,表現出了卓越的性能。這證明了本系統憑藉UWB和Wi-Fi 6通信技術的應用,極大地提升了智慧製造應用的可能性。 本研究不僅提高了工業控制網絡和終端設備的網絡安全水平,還成功實施了一個既安全又穩定的智慧製造領域,顯著增強了生產過程的性能和生產效率。
本系統透過5G技術實現高速、低延遲通訊,並建立命令與數據調節中心,提升系統穩定性。
操作人員可透過遠端智慧人機介面在異地靈活控制AMR,
系統具備自動導航、自主避障及UWB高精度定位功能,確保AMR安全穩定運行並即時調整路徑。
導入AMR能夠實現無人化作業或與作業員進行人機協同作業,
藉此降低人力成本、人力耗時與人為失誤率,同時提高生產線的作業效率。